La sesión de entrenamientos de la tarde en Hungría comenzó bajo un cielo soleado. La mayoría de los pilotos salieron a pista enseguida para probar el agarre antes de intentar sus vueltas rápidas. Esta sesión era crucial, ya que los diez primeros pilotos pasarían directamente a la Q2. La mayoría de la parrilla eligió neumáticos medios delante y blandos detrás.

Los tiempos han bajado rápidamente, situándose en 1:40 e incluso en 1:39. En sólo cinco minutos, la tabla de tiempos mostraba a Marini al frente, seguido de cerca por Miller, Bezzecchi, Marc Márquez y Joan Mir. Ya estaba claro que el agarre había mejorado mucho en comparación con la sesión matinal, y los pilotos eran capaces de encontrar más velocidad enseguida. Marc se ha colocado pronto en cabeza, con Fermín Aldeguer justo detrás y Mir no muy lejos. Pero aunque Marc se mostraba fuerte, Fabio Di Giannantonio, Jorge Martín y Aldeguer no han tardado en encontrar más ritmo y le han hecho perder posiciones, mientras los tiempos empezaban a acercarse a la marca de 1:37.

Las primeras etapas han sido muy animadas, con constantes intercambios de posiciones y sorpresas. Jorge Martín se ha mostrado especialmente fino, al igual que Joan Mir, mientras que a Francesco Bagnaia le ha costado coger el ritmo y se ha quedado fuera de los diez primeros. Tras los primeros quince minutos, la clasificación mostraba a Marc Márquez todavía al mando, por delante de Aldeguer, Di Giannantonio, Acosta, Martin, Alex Márquez, Mir, Bastianini, Miller y Bezzecchi.

Pol Espargaró ha visto como una de sus prometedoras vueltas era eliminada por exceder los límites de la pista, pero no ha dejado que este contratiempo le frenara. Tras regresar a boxes, ha vuelto a salir y ha conseguido mejorar, escalando hasta la decimoctava plaza. Aldeguer ha seguido dando vueltas excelentes, aunque no ha podido superar a Marc, que parecía cómodo en cabeza. Aun así, el intento de Marc de hacer otra vuelta rápida ha terminado con un error en el tercer sector, y Johann Zarco también ha tenido problemas, especialmente en la parte final del circuito, lo que le ha impedido colarse entre los diez primeros.

En el ecuador de la sesión, el orden de los cinco primeros era Marc Márquez en cabeza, seguido de Aldeguer, Acosta, Di Giannantonio y Bastianini. Aldeguer ha vuelto a apretar, pero se ha salido de pista y ha perdido la que podría haber sido una de sus mejores vueltas. A falta de poco más de veinte minutos para el final, la mitad de la parrilla ha regresado a boxes y las posiciones no han variado. Poco después, Bezzecchi tuvo un pequeño susto al salirse por la grava, y entonces todas las miradas se centraron en Pedro Acosta, que realizó una vuelta magnífica que le llevó directamente al liderato con un tiempo de 1:37.289.

Las mejoras continuaron llegando a buen ritmo. Espargaró, que había estado cerca de la cola, de repente saltó hasta el quinto lugar, dando KTM mucho que alegrarse, ya que la mayoría de sus pilotos estaban ahora dentro de los diez primeros. Acosta ha seguido mostrándose rápido e incluso ha estado a punto de bajar del 1:36. Bagnaia por fin ha conseguido meterse entre los diez primeros, pero su alivio no ha durado mucho, ya que Quartararo le ha vuelto a echar inmediatamente. Alex Márquez se ha colocado tercero por detrás de su hermano Marc, mientras que Bezzecchi ha regresado brevemente a los diez primeros antes de ser eliminado de nuevo a medida que aumentaba el ritmo.

A falta de siete minutos para el final, los pilotos han realizado una última parada en boxes. El orden en ese momento mostraba a Acosta todavía en cabeza, seguido de Marc Márquez, Alex Márquez, Morbidelli, Espargaró, Martin, Aldeguer, Mir, Bastianini y Marini. En los últimos minutos, Quartararo ha conseguido remontar hasta la cuarta plaza, pero Morbidelli y Marini le han vuelto a superar. Acosta seguía manteniendo el liderato, Alex Márquez ascendía a la segunda posición y Marc caía hasta la sexta plaza, mientras la tensión aumentaba de cara a las últimas vueltas.

La primera bandera amarilla de la sesión ha aparecido a falta de dos minutos para el final, después de que Acosta perdiera el control y se fuera al suelo, pero no ha sido el único piloto que se ha visto afectado, ya que Zarco también se ha ido al suelo en la curva once. Aun así, la acción no había terminado. A la salida de la bandera a cuadros, Marc Márquez ha dado una vuelta más y se ha colocado segundo, justo por detrás de Acosta, mientras que su hermano Alex ha sellado la tercera plaza. Bagnaia no ha podido mejorar y se ha tenido que conformar con la decimotercera plaza, mientras que Quartararo lo ha dado todo en su último intento de pilotaje y se ha colado décimo, lo que ha dejado a Martín fuera de la Q2.

Al final de la sesión, los diez pilotos que han pasado directamente a la Q2 han sido Acosta, Marc Márquez, Alex Márquez, Aldeguer, Bastianini, Morbidelli, Mir, Espargaró, Marini y Quartararo.