Das Nachmittagstraining in Ungarn begann bei überwiegend sonnigem Himmel. Die meisten Fahrer gingen sofort auf die Strecke, um den Grip zu testen, bevor sie ihre schnellen Runden drehten. Diese Sitzung war entscheidend, da die zehn besten Fahrer direkt ins Q2 einziehen würden. Der Großteil des Feldes entschied sich für mittlere Vorder- und weiche Hinterreifen.

Die Rundenzeiten fielen schnell und bewegten sich im Bereich der 1:40er und sogar im oberen Bereich der 1:39er. Nach nur fünf Minuten lag Marini an der Spitze des Feldes, dicht gefolgt von Miller, Bezzecchi, Marc Márquez und Joan Mir. Es war bereits klar, dass der Grip im Vergleich zum Vormittag deutlich besser war, und die Fahrer konnten sofort mehr Geschwindigkeit finden. Marc Márquez setzte sich bald an die Spitze und wirkte selbstbewusst, während Fermín Aldeguer direkt hinter ihm lag und Mir nicht weit entfernt war. Doch obwohl Marc stark aussah, dauerte es nicht lange, bis Fabio Di Giannantonio, Jorge Martin und Aldeguer mehr Tempo fanden und ihn in der Reihenfolge nach unten drängten, als die Rundenzeiten sich der 1:37er-Marke näherten.

Die ersten Etappen waren lebhaft, die Fahrer tauschten ständig die Plätze und überraschten sich gegenseitig. Jorge Martin sah besonders gut aus, ebenso wie Joan Mir, während Francesco Bagnaia Mühe hatte, seinen Rhythmus zu finden und außerhalb der Top Ten blieb. Nach den ersten fünfzehn Minuten lag Marc Márquez immer noch in Führung vor Aldeguer, Di Giannantonio, Acosta, Martin, Alex Márquez, Mir, Bastianini, Miller und Bezzecchi.

Pol Espargaró wurde eine seiner vielversprechenden Runden wegen Überschreitung der Streckenbegrenzung gestrichen, aber er ließ sich von diesem Rückschlag nicht aus der Ruhe bringen. Nach einem Abstecher an die Box kam er wieder heraus und konnte sich bis auf den achtzehnten Platz verbessern. Aldeguer fuhr weiterhin gute Runden, konnte aber nicht ganz an Marc vorbeikommen, der sich an der Spitze wohl fühlte. Marcs Versuch, eine weitere schnelle Runde zu fahren, endete jedoch mit einem Fehler im dritten Sektor, und auch Johann Zarco hatte vor allem im letzten Teil der Strecke zu kämpfen, was ihn daran hinderte, in die Top Ten vorzustoßen.

Zur Halbzeit der Session lag Marc Márquez an der Spitze, gefolgt von Aldeguer, Acosta, Di Giannantonio und Bastianini. Aldeguer gab dann noch einmal richtig Gas, kam aber von der Strecke ab und verlor eine seiner besten Runden. Etwas mehr als zwanzig Minuten vor Schluss kehrte die Hälfte des Feldes an die Boxen zurück, und die Positionen blieben unverändert. Kurz darauf hatte Bezzecchi einen kleinen Schreck, als er durch das Kiesbett fuhr, und dann richteten sich alle Augen auf Pedro Acosta, der eine hervorragende Runde drehte, die ihn mit einer Zeit von 1:37,289 direkt an die Spitze brachte.

Die Verbesserungen kamen weiterhin schnell und schnell. Espargaró, der bis dahin am Ende des Feldes gelegen hatte, sprang plötzlich auf den fünften Platz und gab KTM viel Grund zum Jubeln, da die meisten ihrer Fahrer nun in den Top Ten lagen. Acosta sah weiterhin schnell aus und war sogar nahe daran, die 1:36er-Marke zu knacken. Bagnaia schaffte es endlich, sich in die Top Ten zu fahren, aber seine Erleichterung währte nicht lange, da Quartararo ihn sofort wieder verdrängte. Alex Márquez war ebenfalls auf dem Vormarsch und kletterte hinter seinem Bruder Marc auf den dritten Platz, während Bezzecchi kurzzeitig in die Top Ten zurückkehrte, bevor er wieder abgehängt wurde, da das Tempo weiter anstieg.

Sieben Minuten vor Schluss kamen die Fahrer zu einem letzten Boxenstopp, bevor sie zu einem letzten Versuch aufbrachen. Zu diesem Zeitpunkt lag Acosta immer noch in Führung, gefolgt von Marc Márquez, Alex Márquez, Morbidelli, Espargaró, Martin, Aldeguer, Mir, Bastianini und Marini. In den letzten Minuten konnte sich Quartararo noch auf den vierten Platz verbessern, wurde dann aber von Morbidelli und Marini zurückgedrängt. Acosta hielt weiterhin die Führung, Alex Márquez rückte auf den zweiten Platz vor, während Marc auf den sechsten Platz abrutschte, während die Spannung auf die letzten Runden stieg.

Die erste gelbe Flagge der Session wurde zwei Minuten vor Schluss geschwenkt, als Acosta die Kontrolle verlor und stürzte. Er war aber nicht der einzige Fahrer, den es erwischte, denn auch Zarco stürzte in Kurve 11. Die Action war damit aber noch nicht beendet. Als die Zielflagge geschwenkt wurde, drehte Marc Márquez noch eine Runde und kletterte auf den zweiten Platz zurück, direkt hinter Acosta, während sein Bruder Alex den dritten Platz sicherte. Bagnaia konnte sich nicht verbessern und musste sich mit dem dreizehnten Platz begnügen, während Quartararo bei seinem letzten Flugversuch alles gab und sich auf den zehnten Platz vorkämpfte, was Martin aus dem Q2 verdrängte.

Am Ende der Session waren die zehn Fahrer, die direkt ins Q2 einzogen, Acosta, Marc Márquez, Alex Márquez, Aldeguer, Bastianini, Morbidelli, Mir, Espargaró, Marini und Quartararo.