Odpolední trénink v Maďarsku začal pod převážně slunečnou oblohou. Většina jezdců vyjela na trať hned, aby vyzkoušela přilnavost před pokusy o rychlá kola. Tento trénink byl klíčový, protože deset nejlepších jezdců postoupí přímo do Q2. Většina startovního pole zvolila střední přední a měkké zadní pneumatiky.

Časy na kolo rychle klesaly a ustálily se na hodnotách 1:40 a dokonce i na 1:39. Během pouhých pěti minut se v čele průběžného pořadí objevil Marini, těsně následovaný Millerem, Bezzecchim, Marcem Márquezem a Joanem Mirem. Už tehdy bylo zřejmé, že přilnavost se oproti rannímu tréninku výrazně zlepšila a jezdci dokázali hned najít větší rychlost. Marc se brzy dostal do vedení a vypadal sebevědomě, Fermín Aldeguer byl hned za ním a Mir nebyl daleko. Ale i když Marc vypadal silně, netrvalo dlouho a Fabio Di Giannantonio, Jorge Martin a Aldeguer našli větší rychlost a odsunuli ho na nižší pozice, protože časy na kolo se začaly blížit k hranici 1:37.

První fáze tréninku byly živé, jezdci si neustále vyměňovali místa a překvapovali se navzájem. Jorge Martin vypadal obzvláště ostře, stejně jako Joan Mir, zatímco Francesco Bagnaia se snažil dostat do rytmu a zůstal stále mimo první desítku. Po prvních patnácti minutách pořadí stále ovládal Marc Márquez před Aldeguerem, Di Giannantoniem, Acostou, Martinem, Alexem Márquezem, Mirem, Bastianinim, Millerem a Bezzecchim.

Polu Espargaróovi bylo jedno z jeho slibných kol smazáno za překročení limitů trati, ale nenechal se touto komplikací zpomalit. Po návratu do boxů opět vyjel ven a dokázal se zlepšit a vyšplhal se na osmnácté místo. Aldeguer stále zajížděl vynikající kola, i když se mu nedařilo dostat se před Marca, který vypadal, že se na čele cítí dobře. Přesto Marcův pokus o další rychlé kolo skončil chybou ve třetím sektoru a Johann Zarco se také trápil, zejména v závěrečné části okruhu, což mu bránilo v postupu do první desítky.

V polovině tréninku bylo pořadí první pětky následující: Marc Márquez vedl, následován Aldeguerem, Acostou, Di Giannantoniem a Bastianinim. Aldeguer pak znovu tvrdě tlačil, ale vyjel mimo trať a přišel o kolo, které mohlo být jedním z jeho nejlepších. Když do konce tréninku zbývalo něco málo přes dvacet minut, polovina závodního pole se vrátila do boxů a pořadí se nezměnilo. Krátce poté Bezzecchiho trochu vyděsil průjezd štěrkem a pak se všechny oči obrátily k Pedru Acostovi, který předvedl vynikající kolo, jež ho s časem 1:37,289 vyneslo přímo do čela.

Zlepšení přicházela stále rychleji a rychleji. Espargaró, který se pohyboval v zadních pozicích, se rázem vyšvihl na páté místo a KTM měla důvod k radosti, protože většina jejích jezdců se nyní nacházela v první desítce. Acosta nadále vypadal rychle a dokonce se přiblížil k času 1:36 min. Bagnaia se konečně dokázal dostat do první desítky, ale jeho úleva netrvala dlouho, protože Quartararo ho okamžitě vytlačil zpět. Alex Márquez byl také v pohybu a vyšplhal se na třetí místo za svého bratra Marca, zatímco Bezzecchi se na chvíli vrátil do první desítky, než byl opět vyřazen, protože tempo se stále zvyšovalo.

Sedm minut před koncem zajeli jezdci na poslední zastávku v boxech a pak se vydali na poslední výjezd. Pořadí v této fázi ukazovalo, že Acosta stále vede, následován Marcem Márquezem, Alexem Márquezem, Morbidellim, Espargaróem, Martinem, Aldeguerem, Mirem, Bastianinim a Marinim. V závěrečných minutách si Quartararo dokázal polepšit na čtvrté místo, ale pak ho Morbidelli a Marini odsunuli zpět. Acosta si nadále udržoval vedení, Alex Márquez se posunul na druhé místo, zatímco Marc se propadl na šesté místo, zatímco napětí před závěrečnými koly narůstalo.

První žlutá vlajka tréninku se objevila pouhé dvě minuty před koncem, když Acosta ztratil kontrolu nad motorkou a havaroval, ale nebyl jediným jezdcem, kterého to zastihlo, protože Zarco také spadl v 11. zatáčce. I tak ale akce nebyla u konce. Když se objevila šachovnicová vlajka, Marc Márquez zajel ještě jedno kolo a vrátil se na druhé místo hned za Acostu, zatímco jeho bratr Alex zpečetil třetí místo. Bagnaia se nedokázal zlepšit a musel se spokojit s třináctým místem, zatímco Quartararo dal do svého posledního pokusu všechno a protlačil se na desáté místo, což Martina odsunulo z první desítky.

Na konci tréninku postoupilo do Q2 deset jezdců: Acosta, Marc Márquez, Alex Márquez, Aldeguer, Bastianini, Morbidelli, Mir, Espargaró, Marini a Quartararo.