De middagsessie in Hongarije begon onder een overwegend zonnige hemel. De meeste rijders gingen meteen de baan op om de grip te testen voordat ze hun snelle rondjes gingen rijden. Deze sessie was cruciaal, want de beste tien rijders zouden direct doorgaan naar Q2. De meerderheid van de startopstelling koos voor medium voorbanden en zachte achterbanden.

De rondetijden vielen snel terug tot rond de 1:40 en zelfs tot hoog in de 1:39. Al na vijf minuten toonde het eerste klassement Marini op kop, op de voet gevolgd door Miller, Bezzecchi, Marc Márquez en Joan Mir. Het was al duidelijk dat de grip veel beter was dan tijdens de ochtendsessie en de rijders konden meteen meer snelheid vinden. Marc nam al snel de leiding en zag er zelfverzekerd uit, met Fermín Aldeguer vlak achter hem en Mir niet ver daar vandaan. Maar hoewel Marc er sterk uitzag, duurde het niet lang voordat Fabio Di Giannantonio, Jorge Martin en Aldeguer meer snelheid vonden en hem naar beneden duwden, terwijl de rondetijden in de buurt van de 1:37 kwamen.

De eerste ritten waren levendig, met renners die constant van plaats wisselden en elkaar verrasten. Jorge Martin zag er bijzonder scherp uit, net als Joan Mir, terwijl Francesco Bagnaia moeite had om in zijn ritme te komen en buiten de top tien bleef. Na het eerste kwartier liet het klassement zien dat Marc Márquez nog steeds de leiding had, voor Aldeguer, Di Giannantonio, Acosta, Martin, Alex Márquez, Mir, Bastianini, Miller en Bezzecchi.

Pol Espargaró liet een van zijn veelbelovende ronden schrappen wegens het overschrijden van de baanlimieten, maar hij liet zich niet afremmen door die tegenslag. Na een ritje terug naar de pits kwam hij weer naar buiten en wist zich te verbeteren, waardoor hij opklom naar de achttiende plaats. Aldeguer bleef uitstekende ronden rijden, maar kon Marc, die zich comfortabel leek te voelen voorin, niet voorbij. Toch eindigde Marc's poging om nog een snelle ronde te rijden met een fout in de derde sector en Johann Zarco had het ook moeilijk, vooral in het laatste deel van het circuit, waardoor hij niet in de top tien kon komen.

Halverwege de sessie stond Marc Márquez aan de leiding, gevolgd door Aldeguer, Acosta, Di Giannantonio en Bastianini. Aldeguer ging vervolgens weer voluit, maar raakte van de baan en verloor wat een van zijn beste ronden had kunnen zijn. Met nog iets meer dan twintig minuten te gaan, keerde de helft van het veld terug naar de pits en bleven de posities ongewijzigd. Kort daarna kreeg Bezzecchi een kleine schrik toen hij door het grind reed, en toen waren alle ogen gericht op Pedro Acosta, die een uitstekende ronde neerzette waarmee hij meteen aan de leiding ging met een tijd van 1:37.289.

De verbeteringen bleven maar komen. Espargaró, die achteraan had gereden, sprong ineens naar de vijfde plaats. Dat gaf KTM veel reden tot juichen, want de meeste rijders zaten nu in de top tien. Acosta bleef er snel uitzien en kwam zelfs dicht in de buurt van de 1:36. Bagnaia slaagde er eindelijk in om in de top tien te komen, maar zijn opluchting duurde niet lang, want Quartararo duwde hem er meteen weer uit. Alex Márquez was ook in beweging en klom naar de derde plaats achter zijn broer Marc, terwijl Bezzecchi even terugkeerde in de top tien voordat hij weer werd uitgeschakeld toen het tempo bleef stijgen.

Met nog zeven minuten te gaan kwamen de rijders binnen voor een laatste pitstop voordat ze naar buiten gingen voor een laatste push. De volgorde op dat moment was dat Acosta nog steeds aan de leiding reed, gevolgd door Marc Márquez, Alex Márquez, Morbidelli, Espargaró, Martin, Aldeguer, Mir, Bastianini en Marini. In de slotminuten wist Quartararo zich op te werken naar de vierde plaats, maar werd daarna weer teruggedrongen door Morbidelli en Marini. Acosta behield de leiding, Alex Márquez schoof op naar de tweede plaats, terwijl Marc terugviel naar de zesde plaats terwijl de spanning opliep naar de laatste ronden.

De eerste gele vlag van de sessie verscheen met nog twee minuten te gaan, nadat Acosta de controle verloor en crashte. Maar hij was niet de enige rijder die uitviel, want ook Zarco ging onderuit in bocht 11. Toch was de actie nog niet voorbij. Toch was de actie nog niet voorbij. Bij het vallen van de geblokte vlag produceerde Marc Márquez nog één ronde om terug te klimmen naar de tweede plaats, vlak achter Acosta, terwijl zijn broer Alex derde werd. Bagnaia kon zich niet verbeteren en moest genoegen nemen met de dertiende plaats, terwijl Quartararo alles gaf in zijn laatste vliegpoging en zich naar de tiende plaats perste, waardoor Martin uit Q2 werd geduwd.

Aan het einde van de sessie waren de tien rijders die meteen doorgingen naar Q2 Acosta, Marc Márquez, Alex Márquez, Aldeguer, Bastianini, Morbidelli, Mir, Espargaró, Marini en Quartararo.