Popołudniowa sesja treningowa na Węgrzech rozpoczęła się przy w większości słonecznym niebie. Większość zawodników od razu wyjechała na tor, aby przetestować przyczepność przed próbą wykonania szybkich okrążeń. Ta sesja była kluczowa, ponieważ dziesięciu najlepszych zawodników przejdzie bezpośrednio do Q2. Większość zawodników wybrała średnie opony przednie i miękkie tylne.

Czasy okrążeń szybko spadały, oscylując w granicach 1:40, a nawet 1:39. W ciągu zaledwie pięciu minut na czele tabeli znalazł się Marini, a tuż za nim Miller, Bezzecchi, Marc Márquez i Joan Mir. Było już jasne, że przyczepność znacznie się poprawiła w porównaniu do porannej sesji, a zawodnicy od razu byli w stanie znaleźć większą prędkość. Marc szybko wysunął się na prowadzenie, wyglądając pewnie, z Fermínem Aldeguerem tuż za nim i Mirem niedaleko. Ale choć Marc wyglądał na mocnego, nie minęło wiele czasu, zanim Fabio Di Giannantonio, Jorge Martin i Aldeguer znaleźli więcej tempa i zepchnęli go w dół tabeli, a czasy okrążeń zaczęły zbliżać się do granicy 1:37.

Wczesne etapy były bardzo dynamiczne, a kolarze nieustannie wymieniali się miejscami i zaskakiwali się nawzajem. Jorge Martin prezentował się szczególnie dobrze, podobnie jak Joan Mir, podczas gdy Francesco Bagnaia z trudem łapał rytm i pozostawał poza pierwszą dziesiątką. Po pierwszych piętnastu minutach w klasyfikacji wciąż prowadził Marc Márquez, przed Aldeguerem, Di Giannantonio, Acostą, Martinem, Alexem Márquezem, Mirem, Bastianinim, Millerem i Bezzecchim.

Pol Espargaró skasował jedno ze swoich obiecujących okrążeń za przekroczenie limitów toru, ale nie pozwolił, by to niepowodzenie go spowolniło. Po powrocie do pit-stopu, powrócił na tor i zdołał poprawić swój wynik, awansując na osiemnaste miejsce. Aldeguer kontynuował świetne okrążenia, choć nie był w stanie wyprzedzić Marca, który wyglądał komfortowo z przodu. Mimo to próba Marca na kolejne szybkie okrążenie zakończyła się błędem w trzecim sektorze, a Johann Zarco również miał problemy, zwłaszcza w końcowej części toru, co uniemożliwiło mu przebicie się do pierwszej dziesiątki.

W połowie sesji na czele pierwszej piątki znajdował się Marc Márquez, a za nim Aldeguer, Acosta, Di Giannantonio i Bastianini. Aldeguer ponownie mocno naciskał, ale wyjechał poza tor i stracił to, co mogło być jednym z jego najlepszych okrążeń. Gdy do końca pozostało nieco ponad dwadzieścia minut, połowa stawki wróciła do pit stopów, a pozycje pozostały niezmienione. Wkrótce potem Bezzecchi miał mały problem, gdy wyjechał na żwir, a następnie wszystkie oczy zwróciły się na Pedro Acostę, który wykonał świetne okrążenie, które wyprowadziło go na prowadzenie z czasem 1:37.289.

Poprawa była coraz szybsza. Espargaró, który był blisko tyłu, nagle wskoczył na piąte miejsce, dając KTM-owi wiele powodów do radości, ponieważ większość jego zawodników znalazła się w pierwszej dziesiątce. Acosta nadal wyglądał szybko i był nawet bliski zejścia do 1:36. Bagnaia w końcu zdołał dostać się do pierwszej dziesiątki, ale jego ulga nie trwała długo, ponieważ Quartararo natychmiast go wypchnął. Alex Márquez również był w ruchu, wspinając się na trzecie miejsce za swoim bratem Marcem, podczas gdy Bezzecchi na krótko wrócił do pierwszej dziesiątki, zanim został ponownie zepchnięty, gdy tempo wciąż rosło.

Na siedem minut przed końcem, zawodnicy zjechali na ostatni pit stop przed wyruszeniem na ostatni zjazd. Kolejność na tym etapie wskazywała, że Acosta nadal prowadził, a za nim jechali Marc Márquez, Alex Márquez, Morbidelli, Espargaró, Martin, Aldeguer, Mir, Bastianini i Marini. W ostatnich minutach Quartararo zdołał awansować na czwarte miejsce, ale potem został zepchnięty przez Morbidelliego i Mariniego. Acosta nadal utrzymywał się na prowadzeniu, Alex Márquez awansował na drugie miejsce, podczas gdy Marc spadł na szóstą pozycję, gdy napięcie rosło w kierunku ostatnich okrążeń.

Pierwsza żółta flaga sesji pojawiła się na zaledwie dwie minuty przed końcem, po tym jak Acosta stracił kontrolę i rozbił się, ale nie był jedynym zawodnikiem, który został złapany, ponieważ Zarco również upadł na zakręcie 11. Mimo to akcja jeszcze się nie skończyła. Gdy na torze pojawiła się flaga w szachownicę, Marc Márquez przejechał jeszcze jedno okrążenie i powrócił na drugie miejsce, tuż za Acostą, podczas gdy jego brat Alex zajął trzecie miejsce. Bagnaia nie był w stanie poprawić wyniku i musiał zadowolić się trzynastą pozycją, podczas gdy Quartararo dał z siebie wszystko podczas ostatniej próby i wcisnął się na dziesiątą pozycję, co zepchnęło Martina z Q2.

Pod koniec sesji, w dziesiątce zawodników przechodzących od razu do Q2 znaleźli się Acosta, Marc Márquez, Alex Márquez, Aldeguer, Bastianini, Morbidelli, Mir, Espargaró, Marini i Quartararo.