Het incident deed zich voor in de openingsronde toen marshalls de baan op werden gestuurd bij bocht 1 om brokstukken te verwijderen na contact tussen Lawson en Carlos Sainz. Lawson maakte aan het einde van de eerste ronde een pitstop om de schade te repareren en keerde terug naar het circuit, waar hij twee marshalls tegenkwam die nog steeds op de baan waren om brokstukken te verwijderen.

De FIA bevestigde dat het alle marshal stations had geïnformeerd dat Lawson was gepit en gescheiden was van de rest van het veld. De FIA heeft ook een eigen onderzoek ingesteld naar de reden waarom er nog marshals op de baan waren toen Lawson weer aansloot. De motorsportfederatie van Mexico, OMDAI Sport Mexico, heeft echter een onafhankelijk onderzoek uitgevoerd en is tot de conclusie gekomen dat Lawson niet correct heeft gehandeld tijdens het incident.

"Er moet worden opgemerkt dat het Racing Bulls-team de coureur had geïnformeerd dat er brokstukken op de baan lagen en dat dit gedeelte onder een dubbele gele vlag stond, zodat hij extreme voorzorgsmaatregelen moest nemen als hij door het gebied reed," zei OMDAI in een verklaring. "Daarom moest de coureur op dat moment zijn snelheid aanzienlijk verminderen, niet inhalen en bereid zijn om te stoppen als dat nodig was, in overeenstemming met de huidige veiligheidsvoorschriften."

De federatie voegde eraan toe dat op camerabeelden aan boord te zien was dat Lawson bocht 1 naderde op de racelijn terwijl de marshals duidelijk zichtbaar waren om brokstukken te verzamelen. "De nabijheid van de auto tot het werkgebied laat zien dat de baanmarshals nog steeds actief waren binnen het risicogebied, bezig met schoonmaak- en veiligheidstaken op het circuit," aldus het rapport. "Op de beelden is duidelijk te zien dat coureur Liam Lawson de stuurhoek van zijn auto handhaaft bij het ingaan van bocht 1, zonder zijn baan te veranderen, ook al staken de baanmarshals de baan over om terug te keren naar hun post."

Lawson toonde zich na de race zeer gefrustreerd en omschreef het incident als onacceptabel: "Ik kon eerlijk gezegd niet geloven wat ik zag", zei hij. "Ik kwam bij Turn 1 en er renden twee kerels over de baan. En ik raakte bijna een van hen. Eerlijk gezegd was het zo gevaarlijk. Er is duidelijk ergens een miscommunicatie geweest, maar dat heb ik nog nooit meegemaakt. Het is behoorlijk onacceptabel."

De bevindingen van OMDAI werden dinsdag gepubliceerd en ondersteund door verschillende screenshots van de onboard beelden van Lawson. Terwijl de FIA haar eigen onderzoek voortzet, is de conclusie van de Mexicaanse instantie dat de coureur "zijn lijn niet onderbrak ondanks de duidelijke aanwezigheid van marshalls op de baan."