Het incident gebeurde vroeg in de race van zondag op het Autódromo Hermanos Rodríguez. In de openingsronde kwam Lawson in aanraking met Carlos Sainz in bocht 1, waardoor hij een pitstop moest maken voor reparaties. Nadat hij in ronde 3 weer in de race kwam, naderde hij dezelfde bocht op het moment dat twee marshals bezig waren met het opruimen van brokstukken op de baan. Toen hij de bocht omkwam, staken ze plotseling voor hem over, waardoor de Kiwi onmiddellijk moest reageren om een ernstig ongeluk te voorkomen.

Lawson miste beide marshals ternauwernood en schreeuwde over de teamradio dat hij "ze wel dood had kunnen rijden". Even later trok hij zich terug uit de race vanwege de eerdere schade aan zijn auto.

Na de Grand Prix gaf de motorsportfederatie van Mexico, OMDAI, een verklaring uit waarin ze Lawson de volledige schuld gaven voor het bijna-ongeval. De FIA stelde echter al snel een eigen onderzoek in en liet in een reactie weten dat de coureur niets fout had gedaan. Het bestuursorgaan bevestigde dat telemetrie van Lawson's auto liet zien dat hij op de juiste manier remde en gehoorzaamde aan de dubbele gele vlaggen die in het gebied werden getoond. Uit de gegevens bleek dat hij eerder remde dan op andere ronden en dat hij door Turn 1 ging met een veel lagere snelheid dan het racetempo.

In haar officiële verklaring zei de FIA het volgende:

"Hoewel het onderzoek nog gaande is, erkennen we dat elke situatie waarbij marshals zich op de baan bevinden voor tegemoetkomende auto's iets is wat we nooit willen zien en daarom is het logisch dat zo'n incident bezorgdheid en veel commentaar oproept.

"Gelukkig heeft dit incident geen ernstige gevolgen gehad, maar we voeren een intern onderzoek uit om precies te begrijpen wat er is gebeurd en om te kijken waar de procedures verbeterd kunnen worden.

"We werken hiervoor open en transparant samen met de OMDAI (Mexicaanse Automobiel Club) en met het Racing Bulls Formule 1 Team, met als uiteindelijke doel om ons gemeenschappelijke doel te bereiken, namelijk het altijd verbeteren van de veiligheid van onze sport.

"Zoals bij alle ernstige incidenten zal de volledige analyse enige tijd in beslag nemen, omdat het gaat om het verzamelen en beoordelen van al het relevante bewijsmateriaal, inclusief radiocommunicatie in meerdere talen van de verschillende betrokken partijen, en het synchroniseren van al deze verschillende inputs. De bevindingen zullen worden gedeeld zodra het onderzoek is afgerond.

"Na analyse van de telemetrie van het incident kunnen we bevestigen dat de bestuurder van auto 30, Liam Lawson, op de juiste manier vertraagde en correct reageerde op de dubbele gele vlaggen die in het gebied werden getoond, eerder remde dan in andere ronden en aanzienlijk langzamer dan op racesnelheid Turn 1 inreed. Hij heeft geen schuld aan dit incident.

"Tot slot willen we onze oprechte dank uitspreken aan de vrijwilligers en marshals voor hun professionaliteit en toewijding, want zonder hen zou onze sport niet veilig kunnen draaien."

De FIA voegde eraan toe dat, hoewel het volledige onderzoek nog gaande is, Lawson de situatie correct en verantwoordelijk heeft afgehandeld. De FIA zei ook dat ze zal blijven samenwerken met OMDAI en Racing Bulls om te bekijken wat er mis is gegaan en om de veiligheidsprocedures te verbeteren om dergelijke incidenten in de toekomst te voorkomen.